估值暴漲625倍，河北85后賣工業機器人，港股上市

工業機器人賽道又跑出一個超級IPO。

最近，天津阿童木機器人股份有限公司（阿童木機器人）向港交所遞交招股書。

阿童木機器人從天津大學一間實驗室起步，十年時間，從10人小團隊成長為全球并聯機器人市場第二名。估值也從400萬元增長至25億元，暴增625倍。

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阿童木機器創始人劉松濤是河北廊坊大城縣人，1987年出生。

2006年，劉松濤考入天津大學機械工程學院，大三那年，劉松濤在實驗室第一次見到高速并聯機器人 —— 這個結構酷似 “機械蜘蛛” 的設備，能以驚人速度完成抓取分揀動作，瞬間點燃了他的興趣。

當時，中國正成為“世界工廠”，制造業逐漸自動化，食品、日化、制藥等行業對高速分揀設備需求激增，可一臺設備售價高達幾十萬元，中小企業根本無力承擔。

劉松濤的目標是“解放中國 3 億藍領工人”。大四時，劉松濤在本科畢業設計中就牽頭研發出新型四自由度并聯機器人樣機。隨后師從世界并聯機器人領域專家黃田教授攻讀碩士，將實驗室成果變成工業化產品。

此時，他還結識了同為天津大學校友、后來前往北航攻讀機械工程碩士的宋濤。—— 兩人相似的工科背景與對技術的癡迷，為日后共同創業埋下伏筆。

2012年9月，劉松濤讀研三，思考將來去處。黃田教授半開玩笑地問他：“松濤，有沒有興趣成立公司，把并聯機器人賣到市場上去？”他決定試試，并第一時間找到宋濤，兩人一拍即合 —— 劉松濤主攻技術創新與產品方向，宋濤負責工程化落地與運營管理。

2013年，25 歲的劉松濤與宋濤創立辰星（天津）自動化設備有限公司（阿童木機器人前身），辦公地點是天津武清一間廠房，團隊一共10人左右。他們帶著手搓出來的樣機，去拜訪第一家潛在客戶石家莊制藥四廠。

彼時的四廠，工人們仍在手工分揀藥品，效率低且風險高。劉松濤團隊承諾用機器人實現 “機器換人”，可當樣機安裝調試后，卻頻繁出現機械臂斷裂問題，無法穩定運行。

劉松濤團隊連續一個月反復測試。終于找到癥結——材料強度與運動軌跡算法不匹配，通過優化機械結構與控制程序，解決了問題。從而拿下了四廠客戶。

2015 年，公司因缺乏資金，工資都難以按時發放。劉松濤與宋濤四處尋找投資，彼時資本市場正瘋狂追逐O2O風口，沒人愿意關注“并聯機器人”賽道。就在團隊快要撐不下去時，一個偶然的機會降臨。

通過深創投投資經理引薦，劉松濤見到了天津大學校友、趕集網創始人楊浩涌。當時楊浩涌剛從趕集網卸任（跟58同城合并了），握有大量現金，所有人都以為他會 All in 瓜子二手車，沒人想到他會關注一家天津小公司。

在天津一間咖啡館里，劉松濤拿著機器人樣機，講述自己產品性能逼近外資、價格僅為一半的市場邏輯。楊浩涌雖不懂技術細節，卻捕捉到這生意的核心價值：有技術壁壘、有剛需市場、有確定性增長。

“666 萬元，我投了！” 楊浩涌這筆天使投資，不僅為阿童木注入救命資金，更帶來了遠超資本的資源 —— 楊浩涌幫他們梳理商業模式，引入供應鏈資源，甚至在瓜子二手車的工廠里測試機器人。

自成立以來，阿童木機器人已完成七輪融資，從2015年的天使輪，到2025年10月20日最新一輪D輪融資，吸引了深創投、國中私募、聯想基金、青島海創、泰達科投等知名投資方，估值從400萬元增長至25億元。

2021年，D3系列并聯機器人發布，拿下聯想智能制造產線訂單，成為國內并聯機器人自主品牌市占率第一。

2023 年超越外資品牌，成為中國并聯機器人全品牌第一；2024 年位居全球市場第二。

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并聯機器人就是阿童木最早做、現在也最核心的業務。

這種機器人是靠好幾條機械臂一起帶動末端的執行部件，天生就適合干那種速度快、重復做、對精度要求高的活兒，比如食品分揀、藥品裝盒，還有3C電子零件的搬運這些。也正因為它這種構造有優勢，所以它的關鍵是能不能跑得夠快、夠穩，還能不停機地干活。

再說說收入這塊，并聯機器人直接決定了阿童木的“家底”厚不厚。2023年的時候，并聯機器人賣了6004.8萬元，占公司總營收的64.2%；到了2024年，收入漲到了7047.7萬元，占比還有52.1%；2025年前三個季度，收入又漲到了8174.7萬元，占比52.0%。

雖然阿童木現在也開始做高速SCARA機器人、協作機器人這些新產品，而且這些新產品也能帶來收入，但并聯機器人依舊是最穩的“現金牛”，規模也最大。除此之外，這種機器人的賺錢能力也越來越強，2023年毛利率是22.2%，2024年漲到了28.2%，2025年前三季度又漲到了31.9%。

盡管阿童木已發展為行業龍頭，但并聯機器人賽道天花板明顯。

其一，應用場景局限且同質化嚴重。

目前并聯機器人主要集中在食品飲料、日化、制藥等行業的高速分揀、搬運場景，多為簡單重復性作業，難以適配半導體精密裝配、航空航天等高端復雜場景。即便阿童木已推出高精度產品，但多數企業仍停留在中低端領域，同質化競爭激烈，這也是阿童木近年拓展具身智能、重載協作機器人的核心原因。

而且售后與運維能力要求高：大量客戶分布在三四線城市，服務成本高。

其二，核心技術與零部件仍有短板。

盡管阿童木實現了關鍵技術自主可控，但行業整體仍面臨瓶頸：高端精密減速器、高響應伺服驅動器等核心零部件依賴進口，國產化產品在穩定性、壽命上存在差距；同時，并聯機器人設計門檻高，依賴設計人員經驗，難以快速適配個性化場景需求。

其三，高端市場突破難，成本與使用門檻偏高。

全球高端并聯機器人市場仍被瑞士、日本品牌壟斷，國產產品雖價格親民，但在高端場景的精度、穩定性上仍有差距；此外，并聯機器人調試復雜，需專業技術人員操作，大量客戶分布在三四線城市，服務成本高。

且軟件層面，工業控制底層軟件與國外仍有差距，進一步限制了普及，這也是阿童木布局免費孵化器、提供供應鏈支持的重要考量。

未來，集成視覺識別與AI決策能力（例如缺陷檢測、動態避障、智能抓取）、與SaaS/云邊協同結合（實現遠程診斷、云端調度優化、數據閉環訓練）會是新的方向。