不被“硅谷鋼鐵俠”看好的激光雷達，迎來了自己的“爆發(fā)元年”

三年前，馬斯克語出驚人：“傻瓜才用激光雷達，任何依賴激光雷達的人都注定要失敗！”，一句話激起軒然大波。

三年后，激光雷達不僅沒有變成多余的雷品或是被徹底拋棄，反而在多年沉淀之下，在2021年行業(yè)利好消息頻出：“上車”進程、量產步伐一再加快，愈發(fā)的火熱了起來。

是什么讓“硅谷鋼鐵俠”一再DISS的激光雷達迎來了爆發(fā)式發(fā)展的機會？車載激光雷達的未來還會顛覆什么？

2019年4月，埃隆·馬斯克在特斯拉自動駕駛開放日上曾放言：“傻瓜才用激光雷達，任何依賴激光雷達的人都注定要失敗！”。“硅谷鋼鐵俠”的大嘴巴在當時可謂是一石激起千層浪，自動駕駛領域、激光雷達行業(yè)、科技評論界無數的大佬迅速發(fā)聲，反駁甚至是斥責馬斯克的這一言論。

有人旗幟鮮明的反對，自然就有人支持，在馬斯克拋出這顆“炸彈”的三天后，卡普蘭獨立學者，知名科技撰稿人史蒂文·切尼（Steve Cheney）就專門撰文從技術角度支持馬斯克的觀點，甚至他要比馬斯克更為激進：“激光雷達在3年內將變成多余的東西”。

切尼認為，自動駕駛領域的公司所面臨的挑戰(zhàn)是多維度的，他們不僅需要發(fā)展更先進的技術，更重要的是需要考慮汽車的銷售前景、成本等等問題……但無論如何，激光雷達會被放棄這件事是很清楚的。

和馬斯克語出驚人后就不管身后洪水滔天不同，切尼在推特上和支持激光雷達的網友正面“對線”了很長一段時間。

然而，關于“激光雷達是否有未來”的爭論并沒有在互聯網上持續(xù)多久的熱度。

一方面互聯網本身就是健忘的，無論是多么具有話題性的消息都很難在頭條的位置上活過一周；另一方面支持激光雷達的一方屬實有些底氣不足，盡管激光雷達從技術角度表現優(yōu)異，也一直有資金進入，但彼時采用激光雷達方案的自動駕駛汽車還都是“腦袋上頂個球”這種幾乎不可能批量投產的形態(tài)，對于激光雷達本身而言，體積、環(huán)境適應性、成本、線束等方面也亟待優(yōu)化。

現在，三年之期已到，激光雷達真的如馬斯克和切尼所預測的那樣被市場拋棄了嘛？恐怕任何一個人都無法說出一個“yes”。激光雷達不僅沒有變成多余的東西或是被徹底拋棄，反而愈發(fā)火熱起來。

2021年對于激光雷達來說可能是有史以來最好最熱的一年，雖不敢說絕后，但基本可稱空前。

不同于2017年前后資本近乎瘋狂地涌入行業(yè)所帶來的繁榮景象，今年的激光雷達行業(yè)，火得底氣十足，熱得有理有據。

經過幾年的發(fā)展和積累，激光雷達行業(yè)終于在今年迎來了向前裝量產、規(guī)模商用大踏步前進的時機，一些媒體更是將今年稱為“爆發(fā)元年”、“前裝元年”、“量產前夜”。

2021年甫一開始，激光雷達概念股便集體走強，各個深耕多年的廠商更是動作不斷，新產品發(fā)布測試、加速“上車”進程、產線落成、被高價收購……利好消息層出不窮。

除了行業(yè)內的原住民之外，不少科技巨頭也將業(yè)務版圖延伸到了激光雷達領域。2020年底，華為高調殺入激光雷達行業(yè)，在中國汽車工業(yè)協會主辦的峰會上，華為不止發(fā)布了旗下首款96線車規(guī)激光雷達，還放出豪言，計劃在未來把量產成本壓縮至200美元。日本索尼公司也于今年2月發(fā)布了一款旨在“幫助激光雷達降低成本”的飛行時間傳感器。

剛剛布局自動駕駛的巨頭企業(yè)也都紛紛選擇了激光雷達，例如蘋果公司在今年3月就已經開始為了他們的“iCar”與激光雷達自動駕駛汽車傳感器的供應商進行洽談。

中金公司研究報告稱：L3智能駕駛汽車有望在2021年內實現量產，并帶動激光雷達在2022年實現規(guī)模化量產。

據中金預測，未來五年中國內激光雷達市場規(guī)模將從50億元快速攀升至近400億元。到2025年，全球激光雷達市場規(guī)模有望從目前的150億美元左右上升至千億級別。

種種跡象表明，2021年非但不是“激光雷達被拋棄的開始”，反而極為可能是“激光雷達的全面爆發(fā)年”。

激光雷達之所以能在2021年獲得全面爆發(fā)的機會，從根本上來講，是因為激光雷達比之攝像頭、毫米波雷達等環(huán)境監(jiān)測傳感器在探測上有著更好的表現。

但更關鍵的是，激光雷達在近年來取得了一系列的突破，逐漸補齊了自動駕駛激光雷達路線曾經的短板。

成本是一個始終繞不開的話題。當初谷歌無人車使用的激光雷達以其超過75000萬美元的造價引人側目，后來Waymo將激光雷達的成本做到了7000美元左右，盡管一刀砍掉了90%，但對于量產而言，如此高昂的成本仍是車企所無法承受也不想承受的。 

激光雷達本身沒有用到任何貴金屬，成本居高不下的主要原因一是精密光學器件的研發(fā)投入，二是應用場景有限。

隨著廠商近幾年的努力，在技術進步和需求增長的雙重促進下，激光雷達的成本不再讓人望而卻步。中國激光雷達廠商走在了行業(yè)的最前列。華為放言要做“價格屠夫”將成本降至200美元甚至更低。大疆已經推出了千元級別（美元）的激光雷達，禾賽、北科天繪、速騰聚創(chuàng)等國內專業(yè)激光雷達廠商中的頭部企業(yè)，也紛紛表示，對于大批量訂單的價格，可以驚喜到不敢相信。現在，車規(guī)級激光雷達的成本或許已經不再是一個問題。

降低成本的同時，激光雷達的性能也隨著技術的成熟大大提升。中國激光雷達廠商的產品各有特色，以市面主流激光雷達為例：

• 華為

目前華為曝光的一款96線車規(guī)級高性能激光雷達，是一款MEMS激光雷達。體積小，適合前裝量產車型要求，擁有120°×25°的視場角、25Hz的高幀率以及150米的探測距離。華為轉戰(zhàn)激光雷達領域不久即可拿出一款可以面向市場的產品，不得不讓人佩服其深厚的研發(fā)功底及高效的運轉效率。不過激光雷達的領域需要大量的技術積累和探索，年輕的華為激光雷達如何迅速彎道超車，值得大家拭目以待。

• 禾賽

禾賽的激光雷達以高線束機械式激光雷達作為王牌產品。憑借不錯的實力和產品力，搶占了Velodyne大量的海外市場。禾賽的激光雷達價格較高，如何控制成本批量生產將是重要看點。前些年禾賽與Velodyne沸沸揚揚的知識產權糾紛也給了所有廠家關于IP保護的警醒，疫情之下海外市場的萎縮，用何種產品去迎接車規(guī)級激光雷達的興起，期待禾賽給出一個令人驚喜的答案。

• 北科天繪

北科天繪的激光雷達以C-fans系列車規(guī)級激光雷達為明星產品。重量輕、體積小、功耗低是其激光雷達產品的主要特點。北科天繪具備較好的技術功底，全自主知識產權，雷達芯片自研，十幾年的技術積淀，具備深厚的產品基礎。不過，北科天繪偏傳統激光雷達廠商路線，市場發(fā)聲弱，產品更迭速度偏慢。如何在資本風起云涌的激光雷達市場持續(xù)發(fā)聲，如何快速迭代產品，把握市場節(jié)奏，如何將技術優(yōu)勢快速轉化成產品優(yōu)勢，都是未來非常重要的課題。近期，該廠商推出的C-Fans 256 高線束車規(guī)級激光雷達，參數同樣優(yōu)秀，150°×30°的視場角、80Hz的高幀率以及200米的探測距離，已經出現在了多家車企的測試名單中，值得期待。

• 大疆

大疆獨樹一幟，采用了光楔結構的激光雷達作為全系產品。憑借強大的供應鏈系統，Livox激光雷達天生具備量產化、低成本的優(yōu)勢。大疆激光雷達具有測程長、價格便宜的鮮明特征。不過，由于采用的技術路線，在掃描市場內需要隨著時間積分來布滿視場，意味著探測頻率遠遠小于市場上其它的激光雷達。這對于一個高度決定車輛安全的傳感器來講，是一個致命的短板。車輛安全對于傳感器的全視場探測時間天然有著高要求和期待，大疆是否后續(xù)會更改技術路線，推出新路線的激光雷達，成為了激光雷達界一個迷。

正所謂路漫漫其修遠兮，盡管激光雷達發(fā)展快速、前景誘人，但產業(yè)整體還處于發(fā)展早期，車載激光雷達與汽車一起上產線量產這一目標或許很快就會實現，但其過程必然是一場耗時耗力耗錢的苦修苦旅，絕非一朝一夕之功。

總之，激光雷達雖然并非自動駕駛的“不二法門”和“靈丹妙藥”，但在目前的技術條件下，激光雷達絕對可以稱得上實現自動駕駛的一條坦途，甚至沒有之一。